伽利略对落体运动的研究思路是：提出问题→________→数学推理→实验验证→合理外推→得出结论．

伽利略在对落体运动的研究过程中，开创了如下一套科学研究方法，其中框图2中的方法是           ，框图4中的方法是          。（选填“提出假设”，“实验验证”，“数学推理”）

伽利略在对落体运动的研究过程中，开创了如下一套科学研究方法，其中框图2中的方法是          ，框图4中的方法是          。（选填“提出假设”，“实验验证”，“数学推理”）