城市规定，汽车在学校门前的马路上的行驶速度不得超过30km/h。一次，一辆汽车在校门前的马路上遇紧急情况刹车，由于车轮抱死，滑行时在马路上留下一道笔直的车痕。交警测量了车痕的长度为10m，又从监控资料上确定了该车从开始刹车到停止的时间为2s，汽车从刹车滑行至停止的过程可以看成匀减速直线运动，请你判断这辆汽车有没有违章超速？（写出计算过程）