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自行车以5m/s的速度追赶停在前方的汽车，当追赶到离汽车还有20m时，汽车以1m/s2的加速度匀加速启动。求：（1）当汽车的速度达到5m/s时所需的时间；（2）在这段时间内自行车的位移；（3）在这段时间内汽车的位移；（4）自行车能否追上汽车