某质点做匀变速直线运动，位移方程为s=10t-2t²（m），则该物体运动的初速度为______，加速度为______，4s内位移为______

某质点做匀变速直线运动，位移方程为s=10t-2t²（m），则该物体运动的初速度为______，加速度为______，4s内位移为______。