质点：不考虑物体的大小和形状，把物体简化为一个________，称为质点．

质点：用来代替物体、只有________而无形状、体积的点．它是一种理想模型，物体简化为质点的条件是：物体的________和________在所研究的问题中可以忽略．

参考系：描述物体运动时用来做________的物体．