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一个作直线运动的质点，其 v-t 图象如图所示，则 0 ～ 2s内的加速度a1=__ ， 2 ～ 3s内的加速度a2=__ ， 在 t=3s前后速度方向 __ (填 “相同"或“相反"),加速度方向__ _ (填“相同”或“相反”)，质点在前4秒内的位移是__ ，前4秒内的路程是__
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一个作直线运动的质点，其 v-t 图象如图所示，则 0 ～ 2s内的加速度a1=__ ， 2 ～ 3s内的加速度a2=__ ， 在 t=3s前后速度方向 __ (填 “相同"或“相反"),加速度方向__ _ (填“相同”或“相反”)，质点在前4秒内的位移是__ ，前4秒内的路程是__
一个作直线运动的质点，其v-t 图象如图所示，则 0 ～ 2s内的加速度a1=__ ， 2 ～ 3s内的加速度a2=__ ， 在 t=3s前后速度方向 __ (填 “相同"或“相反"),加速度方向__ _ (填“相同”或“相反”)，质点在前4秒内的位移是__ ，前4秒内的路程是__
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(匀变速直线运动＋受力分析＋牛顿第二定律＋v－t图像)“神舟”六号飞船完成了预定空间科学和技术试验任务后，返回舱于2005年10月17日4时11分开始从太空向地球表面按预定轨道返回，在离地10 km的高度打开阻力降落伞减速下降，这一过程中若返回舱所受阻力与速度的平方成正比，比例系数(空气阻力系数)为k，设返回舱总质量M＝3000 kg，所受空气浮力恒定不变，且认为竖直降落．从某时刻开始计时，返回舱的运动v－t图象如图中的AD曲线所示，图中AB是曲线在A点的切线，切线交于横轴一点B的坐标为(8，0)，CD是平行横轴的直线，交纵轴于C点C的坐标为(0，8)．g＝10 m/s2，请解决下列问题：
(1)在初始时刻v0＝160 m/s时，它的加速度多大？
(2)推证空气阻力系数k的表达式并算出其数值．
(3)返回舱在距离高度h＝1 m时，飞船底部的4个反推力小火箭点火工作，使其速度由8 m/s迅速减至1 m/s后落在地面上，若忽略燃料质量的减少对返回舱总质量的影响，并忽略此阶段速度变化而引起空气阻力的变化，试估算每支小火箭的平均推力(计算结果取两位有效数字)