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如图所示,物体与圆筒壁的最大静摩擦力是正压力的倍,圆筒的半径为R,若要物体不下滑,则圆筒转动的角速度ω至少应为________.
如图1所示,物体与圆筒壁的动摩擦因数μ,圆筒的半径为R,若要物体不滑下,圆筒的角速度ω至少为多少?