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直流电动机是根据________的原理制成的，它是把________能转化为________能的机器．
直流电动机是根据 的原理制成的.有一台额定电压为220V的电动机，正常运转时通过的电流是50A，线圈电阻是0.4Ω，电动机正常工作10min消耗的电能是 J，电流产生的热量是 J.