小刚从家中出发到达光明广场后，沿原路返回家中，其中一半路程步行，一半路程骑自行车。路程与时间图像如下图所示。则步行的是图中______ 段，小刚家到光明广场的路程为_______ m，小刚骑车的速度为________ m／s。