如图所示，物体A重100牛，动滑轮重50牛，若不计绳重及摩擦，要匀速提起重物，拉力应为牛．若物体升高5米，拉力F的作用点移动米，拉力做焦的功．

在如图所示的装置中，A、B是动滑轮，C是定滑轮，D是轮轴，D的轮半径R=10厘米，轴半径r=5厘米，物重G=500牛顿，每个动滑轮重P=50牛顿．如果不计绳重和摩擦，各段绳的方向保持相平行，那么：
（1）为把重物提起，作用在轮上的动力F至少要大于多少牛顿？
（2）若把重物提起0.1米，动力F的作用点要移动几米？
（3）该装置的机械效率是多少？