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根据回声定位的原理,科学家发明了声呐.利用声呐系统,人们可以探知海洋的深度,绘出水下数千米处的地形图。若用超声测位仪向海底垂直发射声波,如图3所示,经过4s后收到回声波。求此处海底有多深?(已知声音在海水中传播速度是1500m/s)