有用功是（通常W_有用=Gh），额外功是，但又的功，总功是即做的功（通常W_总=FS）．

叫总功，计算公式为．

和的比叫做机械效率，其计算公式是．除了理想机械，任何机械的机械效率总是，这是因为使用任何机械除了做外都不可避免地要做．

叫机械效率．某机械在使用时机械效率为75%，则这机械使用时W_有用：W_额外=，额外功占总功的．

和的比值，叫做机械效率．因为，所以机械效率η总是小于1的．