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一个物体在另一个物体表面上发生________时，产生阻碍________的现象，称为滑动摩擦，在滑动过程中产生的________，叫做滑动摩擦力．
一个物体在另一个物体表面上________时所产生的________，叫做滚动摩擦．在滚动摩擦过程中产生的力，叫做________．
一个物体在另一个物体表面上发生________时，产生________的现象，称为滑动摩擦．在滑动摩擦过程中产生的力，叫做________．