蝙蝠的视力很差，他们只在夜间活动和觅食，它们是利用                 来绕开障碍物并确定目标的位置和距离。

蝙蝠的视力很差，他们只在夜间活动和觅食，它们是利用________来绕开障碍物并确定目标的位置和距离。