蝙蝠能够发出人耳听不到的________，它能准确地判断障碍物或捕捉目标的位置，是由于回声定位的原理，科学家利用这一原理发明了声纳装置，可探测海洋深度、绘制水下数千米的地形图等．

蝙蝠能够发出人耳听不到的         ，它能准确地判断障碍物或捕捉目标的位置，是由于回声定位的原理，科学家利用这一原理发明了          装置，可探测海洋深度、绘制水下数千米的地形图等。