常见汽车的动力机械是内燃机，从能量转化的角度来看，内燃机是把______能转化为________能的机器，内燃机的效率较低，它在工作过程中，能量大部分以_______能的形式耗散掉。柴油机和汽油机是最常见的内燃机，它们在结构上的主要区别是________

________________________________________。