（16分）竖直平面内的轨道ABCD由水平滑道AB与光滑的四分之一圆弧滑道CD组成AB恰与圆弧CD在C点相切，轨道放在光滑的水平面上，如图所示。一个质量为m的小物块（可视为质点）从轨道的D点静止释放，沿着轨道运动恰停在水平滑道AB的A点。已知圆弧滑道的半径为R，物块与AB间的动摩擦因数为μ，轨道ABCD的质量为3m。求：

（1）为了保证小物块从A点刚好滑到的D端而不离开滑道，在A点应给物块多大的初速度。

（2）在小物块从A点刚好滑到的D端，而不离开滑道的过程中物块受到合外力的冲量。