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下列说法正确的是          (        )

A、伽利略用斜面实验研究了自由落体运动。     B、笛卡儿著作了《自然哲学的数学原理》。  

C、德国天文学家开普勒认为行星运动的轨道不是圆,而是椭圆。

D、牛顿发现了万有引力定律,并测出了万有引力常量。

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