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下列关于万有引力定律的说法中正确的是(  )
A.万有引力定律是牛顿在前人研究的基础上发现的
B.公式中的r是指两质点间距离或两个均匀球体的球心间距离
C.当两物体间的距离r趋于零时,万有引力趋于无穷大
D.两物体间的万有引力总是大小相等、方向相反,是一对平衡力
A:万有引力定律牛顿在前人研究的基础上发现的;故A正确;
B:公式中的r是指两质点间距离或两个均匀球体的球心间距离,若之不规则的物体,计算它们之间的引力要使用积分的方法.故B正确;
C:万有引力是一种远程相互作用,当两物体间的距离r趋于零时,万有引力越来越大,但万有引力定律不再使用.故C错误;
D:两物体间的万有引力总是大小相等、方向相反,是一对作用力与反作用力.故D错误.
故选:AB
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