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图示为一利用传输带输送货物的装置.物块(视为质点)自平台经斜面滑到一以恒定速度V运动的水平长传输带上,再由传输带输送到远处目的地.已知斜面高h=2.0m,水平边长L=4.0m,传输带宽d=2.0m,传输带的运动速度V=3.0m/s,物块与斜面间的摩擦系数μ1=0.30,物块自斜面顶端下滑的初速度为零,沿斜面下滑的速度方向与传输带运动方向垂直.设斜面与传输带接触处为非常小的一段圆弧,使得物块通过斜面与传输带交界处时其速度的大小不变.重力加速度g=10m/s2
(1)为使物块滑到传输带上后不会从传输带边缘脱离,物块与传输带之间的摩擦系数μ2至少为多少?
(2)假设传输带由一带有稳速装置的直流电机驱动,与电机连接的电源的电动势E=200V,内阻可忽略;电机的内阻R=10Ω,传输带空载(无输送货物)时工作电流I0=2.0A,求当货物的平均流量(单位时间里输送的货物质量)稳定在η=
640
9
kg/s
时,电机的平均工作电流等于多少?假设除了货物与传输带之间的摩擦损耗和电机的内阻热损耗外,其它部分的能量损耗与传输带上的货物量无关.
(1)令m表示物块的质量,物块在斜面上滑动的加速度为:
a=
mgsinθ-μ1mgcosθ
m
=g(sinθ-μ1cosθ)

根据匀变速直线运动的速度位移关系,物块在斜面上滑动距离为x=
h
sinθ
,所以有:
v0=
2ax
=
2g(sinθ-μ1cosθ)
h
sinθ
=
2gh(1-μ1costθ)

由题意知,cotθ=
L
h

所以所以物块滑到底端的速度为:
v0=
2×10×2(1-0.3×
4
2
)
m/s=4m/s

以传输带为参照系,物块滑到传输带的初速度大小为:
v0=
v20
+V2
=5.0m/s


运动方向与传输带边缘的夹角α满足tanα=
v0
v
=
4
3
,sinα=
v0
v0
=
4
5

物块在传输带上作减速运动,其加速度大小为:a′=
μ2mg
m
=μ2g

当物块与传输带相对静止时在传输带上运动的距离为:s′=
v
20
2a′
=
v
20
2μ2g

物块不超过传输带宽的边缘对应的最小摩擦系数μ2应满足:s′sinα=
v
20
sinα
2μ2g
=d

因此可得:μ2=
v02sinα
2gd
=
52?
4
5
2×10×2
=0.5

(2)由题意知物体对传输带的摩擦力大小为:
F=μ2?
ηg
μ2g
v0′=ηv0

方向与v0′的方向相同.从地面参考系来看,传输带速度为v,单位时间内物块对传输带所做的功
W=-Fvcosα
因此负载所引起的附加功率为:△P=-W=ηv2=
640
9
×32W=640W

考虑到无负载时电机的输出功率为:P0=I0E-
I20
R=2×200-22×10W
=360W
所以有负载时电机的输出功率为:P=P0+△P=1000W
设有负载时的工作电流为I,则有:P=IE-I2R
代入P和E、R数值可解得:I=10A.
答:(1)满足要求的μ2至少为0.5;
(2)电机的平均工作电流为10A.
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