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¾Ý¦²= m1 + m2 + m3 + ¡­ + mn £¬Ã¨ºÍ°ôµÄϵͳÍâÁ¦Ö»ÓÐÁ½ÕßµÄÖØÁ¦£¬ÊúÖ±ÏòÏ£¬¶øèµÄ¼ÓËÙ¶Èa1 = 0 £¬ËùÒÔ£º

£¨ M + m £©g = m¡¤0 + M a1 

½â°ôµÄ¼ÓËÙ¶Èa1Ê®·ÖÈÝÒס£

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b = SÏà = aÏà t2                 £¨3£©

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