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Mg-f-BId=(M+m)a    ¢Ü -----------------------------------------£¨3·Ö£©

ÁªÁ¢¢Ú¢Û¢Ü½âÖ®£ºV=R [Mg-f-(M+m)a]/B2d2 =0.8m/s  ------------------£¨2·Ö£©

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Mgx-fx-w=£¨m+M£©Vm2/2  ----------------------------------------£¨3·Ö£©

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