Question

如图5所示，半径为r＝20 cm的两圆柱体A和B，靠电动机带动按相同方向均以角速度ω＝8 rad/s转动，两圆柱体的转动轴互相平行且在同一平面内，转动方向已在图中标出，质量均匀的木棒水平放置其上，重心在刚开始运动时恰在B的正上方，棒和圆柱间动摩擦因数μ＝0．16，两圆柱体中心间的距离s＝1．6 m，棒长l>2 m，重力加速度取10 m/s²，求从棒开始运动到重心恰在A正上方需多长时间？

Answer 1

解析：棒开始与A、B两轮有相对滑动，棒受向左摩擦力作用，做匀加速运动，末速度v＝ωr＝8×0．2 m/s＝1．6 m/s，加速度a＝μg＝1．6 m/s²，时间t₁＝＝1 s，此时间内棒运动位移s₁＝at＝0．8 m．此后棒与A、B无相对运动，棒以v＝ωr做匀速运动，再运动s₂＝AB－s₁＝0．8 m，重心到A正上方时间t₂＝＝0．5 s，故所求时间t＝t₁＋t₂＝1．5 s．

       答案：1．5 s