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选修4-4:坐标系与参数方程

在平面直角坐标系中,以坐标原点为极点,轴正半轴为极轴建立坐标系,曲线的参数方程为为参数).

(1)求曲线的直角坐标方程;

(2)曲线的极坐标方程为,求的公共点的极坐标.

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