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选修4-4:坐标系与参数方程

已知在直角坐标系中,曲线的参数方程为为参数),现以原点为极点,轴的正半轴为极轴建立极坐标系,直线的极坐标方程为

(1)求曲线的普通方程和直线的直角坐标方程;

(2)在曲线上是否存在一点,使点到直线的距离最小?若存在,求出距离的最小值及点的直角坐标;若不存在,请说明理由.

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