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选修4-4:坐标系与参数方程

已知曲线的参数方程为为参数),曲线的极坐标方程为

(1)将曲线的参数方程化为普通方程,将曲线的极坐标方程化为直角坐标方程;

(2)在同一坐标系下,曲线是否相交,若相交,请求出公共弦的长;若不相交,请说明理由.

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