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选修4-4:坐标系与参数方程

已知直线的参数方程为为参数),以坐标原点为极点,轴的正半轴为极轴建立极坐标系,圆的极坐标方程为

(1)求圆的直角坐标方程;

(2)若是直线与圆面的公共点,求的取值范围.

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