近年来,多旋翼无人机发展迅速。由于其机动性和灵活性强,广泛应用在航拍领域、交通管理等方面。如图所示为某品牌四旋翼无人机,它采用4个电机带动旋翼(螺旋桨)转动,对下方空气施力的同时获得升力。该无人机设有一键起降和返航、空中悬停等功能,携带的摄像机可以进行高清拍摄并实时把信号传到遥控器显示器,它还拥有GPS卫星定位系统。下表是该无人机的部分参数:

整机质量

2kg

电池额定电压

15V

最大起飞海拔高度

5000m

电池容量

5000mA•h

最大上升速度

6m/s

电动机工作电压

12V

最大下降速度

2m/s

悬停时每个电动机功率

50W

最大水平速度

16m/s

电动机数量

4

(1)根据上述内容,下列说法中不正确的是_____

A.遥控无人机、卫星定位都是通过电磁波来传递信息的B.无人机利用了空气对旋翼的反作用力从而获得升力

C.无人机在拍摄地面图象时减小悬停高度可以使图象变大D.无人机在悬停时不消耗电能

(2)电动机在工作时要保持其两端电压为12V不变,通过电子调速器(简称电调)来控制电动机的电流从而改变电动机的功率,每一个电动机连接一个电调,那么电动机和电调的连接方式是_____(选填“并联”或“串联”),若电源电压全部加在电动机和电调的两端,则电动机和电调的功率之比为_____。

(3)在电池满容量的情况下,该无人机参与某次火情的勘测时,需要从地面起飞,飞到火场上空60米高处,然后悬停观测(整个过程四个电动机同时工作)。由于无人机机动性和灵活性强,这一过程可视为以最大速度匀速直线上升,且达到60米高处时立即静止(悬停)。若无人机悬停观测10分钟,电动机将电能转化为机械能的效率为90%,无人机上升过程中所受的阻力为10N,通过计算回答下列问题:(g取10N/kg)

a.从起飞到悬停结束,电动机消耗多少电能________?电调部分消耗多少电能_________?

b.若无人机从60米高处返回到地面,要求电池容量至少剩余10%,若不计其他能量损失,该无人机完成悬停观测后,能否安全返回 ________?

 0  198481  198489  198495  198499  198505  198507  198511  198517  198519  198525  198531  198535  198537  198541  198547  198549  198555  198559  198561  198565  198567  198571  198573  198575  198576  198577  198579  198580  198581  198583  198585  198589  198591  198595  198597  198601  198607  198609  198615  198619  198621  198625  198631  198637  198639  198645  198649  198651  198657  198661  198667  198675  235360 

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