题目内容
要使直流电动机的线圈持续转动，必须设法使线圈转到________位置时，即线圈平面与磁感线相互________的位置时，自动改变通过线圈的________方向，实现这个作用的装置叫做________．
答案：平衡,垂直,电流,换向器
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