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扫地机器人

扫地机器人是一款能自动清扫的智能家用电器,如图所示。机器人通过电动机旋转产生高速气流,将灰尘、杂物吸入集尘盒,其防滑轮皮采用凸凹材质制成;底部安装有塑料刷,用于清扫吸附在地板上的灰尘及轻小物体;前端装有感应器,通过发射、接收超声波或红外线来侦测障碍物。当剩余电量减为电池容量的20%时,机器人会主动寻找充电器充电。表一为某扫地机器人的部分参数。电池容量指放电电流与放电总时间的乘积。

表一:

机器人中吸尘电机的吸入功率是衡量其优劣的重要参数,测得某吸尘电机的吸入功率与真空度、风量间的对应关系如表二。真空度指主机内部气压与外界的气压差。风量指单位时间内通过吸尘电机排出的空气体积。证明吸尘电机吸入功率与输入功率的比值叫做效率。

表二:

(1)机器人工作时,主机内部的气压_____(选填“大于”、“小于”或“等于”)大气压而产生吸力。若该机器人向障碍物垂直发射超声波,经过0.001s收到回波,则其发射超声波时与障碍物间的距离约为_____cm.(设超声波在空气中的传播速度为340m/s)

(2)下列说法中错误的是_____

A.地面有静电时,轻小物体会吸附在地板上而不易清扫

B.采用凸凹材质的轮皮,可增大机器人与地面间的摩擦

C.机器人工作时发出的声音不会对人的听力造成损伤

D.当遇到玻璃门等透明障碍物时,使用红外线感应器效果较好

(3)该机器人正常工作时的电流为_________A;充满电后至下一次自动充电前能够连续正常工作的最长时间为_____min。

(4)由表二数据可知,当风量为0.015m3/s时,若吸尘电机的输入功率为25W,此时其效率为_____%;上述风量下,10min内通过吸尘电机提出的空气质量为_____kg.(取ρ空气=1.3kg/m3)

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