题目内容

【题目】智能机器人目前已能够为人类在很多方面进行高效率、高精准度的服务,在图书馆领域,机器人可以辅助或替代图书馆员的工作,提供整理图书、读者咨询等服务。下表是某智能机器人图书馆员i”(如图甲)的部分参数:

(1)读者与i”对话,咨询某图书所在的位置,i”需将读者的声音信号转化为电流信号,这与_____的原理相同。(发电机/电动机)

(2)在阳光充足的时候,i”可以通过将________能转化为电能的方式实现无线充电。

(3)“i”也提供无线上网服务,它与互联网之间通过___________来传递信息。

(4)“i”每天需将1944kg图书从借阅处分批搬回书架上,每次放回需将图书提高0.5m,则每天搬书上书架做功__________J,若充电效率为90%,则每天应至少充电__________h.(g10N/kg)

(5)如图乙所示为i”承受图书重力的过载保护电路原理图,图中R为压力传感器,阻值随所受压力变化图象如图丙所示,图乙触发器的电阻忽略不计,通过的电流超过0.5A时就触发电动机停止工作,放弃执行搬书指令,以免i”受损伤。因此为保护i”,电阻箱R0的阻值至少应为_____Ω;“i”长时间工作后,为减轻其最大负重,应将电阻箱R0的阻值适当_________(增大/减小)。

(6)图书馆管理人员发现,i“经过斜面时,爬坡打滑爬不上去,在不改变智能机器人硬件情况下,为了让i”能爬坡,可采用的方法是___________,②________________

【答案】 发电机 太阳 电磁波 9720 1.2 81 减小 减小斜面的倾斜程度 减小最大负重

【解析】(1)读者与i”对话,声音使膜片振动,使线圈在磁场中做切割磁感线运动,产生感应电流,即将读者的声音信号转化为电流信号,这是电磁感应现象,与发电机的原理相同。(2)在阳光充足的时候,i”的太阳能电池板可以将太阳能转化为电能的方式实现无线充电。(3)“i”提供无线上网服务,则它与互联网之间通过电磁波来传递信息。(4)“i”每天搬书上书架做功:W=Gh=mgh=1944kg×10N/kg×0.5m=9720J。由η=×100%得,充电存储的电能:W=10800J。由P=得,充电时间:t==4320s=1.2h。(5)“i”承受的最大压力:F=G=mg=20kg×10N/kg=200N,由图丙可知,当F=200N时,压力传感器的阻值R=15Ω,由I=得,电路总电阻:R=96Ω,电阻箱R0接入的最小阻值:R0=R﹣R=96Ω﹣15Ω=81Ω,由于电源电压和触发电动机停止工作的电流不变,根据R可知,电路总电阻不变,要减轻i”的最大负重,即减小其承受的压力,则压力传感器的阻值将增大,所以,应将电阻箱R0的阻值适当减小。(6)“i“经过斜面时,爬坡打滑爬不上去,说明所受的阻力较大,在不改变智能机器人硬件情况下,即动力不变,为了让i”能爬坡,需要减小阻力,可采用的方法是:减小斜面的倾斜程度;减小最大负重。

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