Question

【题目】如图为江苏八达重工机械有限公司所研制的“大型双动力智能型双臂手抢险救援机器人”，具有燃油和电力双动力交替驱动。履带为双节，前进的时候，实行轮履复合切换行驶， 能实现500米内的远程遥控操作。该机器人在某次地震救援现场进行作业，1min内行驶了32m，停顿10秒后继续前行40m用了50秒，若该机器人的质量为30t，两条履带与地面接触的总有效面积为4m，在行进中受到地面的摩擦力阻力大小恒为3×104N：（g取10N/kg）

(1)机器人在作业时对地面的压强；

(2)机器人在本次作业中的平均速度；

(3)若机器人在某段时间以0.5m/s的速度做匀速直线运动，计算机器人在该时间内牵引力的功率。

Answer 1

【答案】(1)(2)(3) 1.5×104W

【解析】

(1)机器人的重力为

机器人对地面的压力为

F=G=3×105N

机器人在作业时对地面的压强为

(2)机器人在本次作业中的用时为

机器人在本次作业中的路程为

s=32m+40m=72m

机器人在本次作业中的平均速度

(3)机器人在某段时间以0.5m/s的速度做匀速直线运动，处于平衡状态，水平方向上只受牵引力和摩擦力，所以摩擦力大小等于牵引力大小，即

根据公式P=Fv得机器人在该时间内牵引力的功率为

P=Fv=3×104N×0.5m/s=1.5×104W

答：(1)机器人在作业时对地面的压强为。

(2)机器人在本次作业中的平均速度为。

(3)机器人在该时间内牵引力的功率为1.5×104W。