题目内容
直流电动机是利用______的原理制成的，其中，有一个周期性改变线圈中电流方向的装置，叫______．
直流电动机是根据通电线圈在磁场中受力转动原理制成的，在线圈转过平衡位置时，如果不改变电流的方向，线圈中两根导体的受力方向不变，在力的作用下线圈将在平衡位置附近来回摆动，为了使线圈能够持续转动，在输入电流时采用换向器，使线圈在刚过平衡位置时及时改变线圈中的电流方向，改变线圈的受力方向，从而使线圈能够实现连续转动．
故答案是：通电线圈在磁场中受力转动、换向器．
故答案是：通电线圈在磁场中受力转动、换向器．
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