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我国自行设计的水下滑翔机“海翼”成功下潜至6329米,打破了世界纪录。“海翼”的外形设计成流线型,是为了减小阻力;在其外表穿上碳纤维材料特制的“衣服”以减小重力,这是因为碳纤维材料的________小;“海翼”配备油囊装置,需要上浮时,油囊会鼓起来,使从而使得排开水的体积________(选填“增大”、“减小”或“不变”) ,收到的浮力________(选填“>”、“<”或“=”) 重力,“海翼”号实现浮沉的原理与传统潜水艇浮沉的原理________(选填“相同”、“不同”)。

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