小刚用一个质量为m的钩码、一把刻度尺及一些细绳就能测量出一根长为50cm左右、粗细不均匀的木棒的质量M：
(1)他用细绳系住木棒中点然后竖直吊起，移动细绳位置，使木棒在水平位置平衡，在木棒上标明细绳节点位置O1。他这样做的目的是___________________________。
(2)他用细绳把钩码挂在木棒一端，然后把木棒支起，移动支点使木棒平衡。接下来他应该____________________________________。(写出相应的物理量的符号)
(3)用你写出的物理量的符号所表达的木棒的质量M=____________。
(4)实际上，小明在用细绳把钩码挂在木棒一端时可以有两种选择：挂在离O1较远或较近的一端。你认为挂在离O1较_________端较好，原因是：___________________________。
