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选修4-4:坐标系与参数方程

在平面直角坐标系中,以为极点,轴非负半轴为极轴建立极坐标系,取相同的长度单位.已知曲线的极坐标方程为,直线的参数方程为为参数).

(1)写出曲线的直角坐标方程和直线的普通方程;

(2)若点,直线与曲线相交于两点,求的值.

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