在所建立的坐标系中可求得，，

（Ⅱ）证明：因为，所以，又，所以PQEF为矩形，同理PQGH为矩形．

因为，所以，

所以平面PQEF和平面PQGH互相垂直．????????????????????? 4分

因为，所以是平面PQGH的法向量．

因为，所以是平面PQEF的法向量．

．

，

，

，，．

（Ⅰ）证明：在所建立的坐标系中，可得

，，，