即有                                                                                       

由得，，或（舍去）           

由题意知       ，∴

21解：（1）设与在公共点处的切线相同

∴(等号在a=5时成立)

故

∵a≤5    ∴    6－a≥1

(3)

即

a≤5     ∴2≤a≤5

综上所述  a≤5