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王胜同学用10S的时间，将一重400N的木箱沿长5m的斜面匀速推到1m高的平台上，所用推力是l00N，在这个过程中，木箱运动的速度是_________m／s，推力做的功是_________J，这个斜面的机械效率为____________，斜面对木箱的摩擦力是_________ N。