下列关于热现象的描述正确的是（      ）

a.根据热力学定律，热机的效率可以达到100%

b.做功和热传递都是通过能量转化的方式改变系统内能的

c.温度是描述热运动的物理量，一个系统与另一个系统达到热平衡时两系统温度相同

d.物体由大量分子组成，其单个分子的运动是无规则的，大量分子的运动也是无规律的