设a>0，b>0，称为a，b的调和平均数。如图，C为线段AB上的点，且AC=a，CB=b，O为AB中点，以AB为直径做半圆。过点C作AB的垂线交半圆于D。连结OD、AD、BD。过点C作OD的垂线，垂足为E，则图中线段OD的长度是a，b的算术平均数，线段（    ）的长度是a，b的几何平均数，线段（    ）的长度是a，b的调和平均数。