摘要：脊椎动物的五大类群及特征: 种类 特征 生活环境 生殖方式 体温 呼吸器官 典型动物 鱼类 体内有一条由 组成的脊椎 终身生活在 鲫鱼.泥鳅等 两栖类 幼体生活在 成体可上陆生活 幼体: 成体: 蝾螈.大鲵等 爬行类 可陆生.上陆产卵 变色龙.鳄鱼等 鸟类 飞翔生活 鸽子.鸡等 哺乳类 生活环境广泛 白鳍豚.蝙蝠等 1体温恒定的有 .2胎生的有 .3水中产卵.水中受精的有 .4用肺呼吸的有 .5鸟适宜飞翔的形态结构特点有 .
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根据下面的资料，分析回答有关问题：古生物学家通过对生物化石的研究，发现生物的化石在地层中出现是有一定顺序的。从各地层发现的动物化石来看，在地层中最初出现的是无脊椎动物，生活在水中，以后依次出现的是水生的鱼类，开始登陆的两栖类，登陆成功的爬行类，又由爬行类进化出鸟类和哺乳类，最后才出现人类。
（1）脊椎动物起源于________。
（2）陆生脊椎动物是由________脊椎动物进化而来的。
（3）在脊椎动物的各类群中，爬动动物是成功登陆的类群，你知道这其中的原因吗？