对生物进行分类时，要找到分类的重要依据．如被子植物，、
和是分类的重要依据；真菌分为酵母菌、霉菌等类群是根据真菌的
特征；而将动物分为无脊椎动物和脊椎动物是根据．

目前已知的动物大约由150万种，这些动物可以分为无脊椎动物和脊椎动物两大类，无脊椎动物和脊椎动物的主要区别是有无（　　）

现有（A）草履虫、（B）鲫鱼、（C）家鸽、（D）蝗虫四种动物，请依据四种动物的特征回答下列问题．
（1）请将这四种动物分成两大类，你的分类依据是，其中一类包括，另一类包括（填字母代号）．
（2）这四种动物中，最高等的一种是（填字母代号）．