爷爷给小明一块正方体印章石，小明想用刻度尺和天平测出它的密度，具体步骤如下：
（1）用刻度尺测量印章石的边长：如图1所示边长为______cm，算出印章石的体积；
（2）调节天平：将天平放在水平台上，发现指针偏向分度盘的左侧，如图2所示，应将平衡螺母向______（选填“左”或“右”）端调；
（3）测量质量：用调好的天平测量质量，当天平平衡时，砝码的质量、游码的位置如图3所示，印章石的质量为______g；
（4）利用公式______来计算密度．

爷爷给小明一块正方体印章石，小明想用刻度尺和天平测出它的密度，具体步骤如下：

（1）用刻度尺测量印章石的边长：如图17所示边长为　 　cm，算出印章石的体积；

（2）调节天平：将天平放在水平台上，发现指针偏向分度盘的左侧，如图18所示，应将平衡螺母向 　　（选填“左”或“右”）端调；

（3）测量质量：用调好的天平测量质量，当天平平衡时,砝码的质量、游码的位置如图19所示，印章石的质量为 　　 g；

（4）利用公式　　　　 来计算密度。