小明和哥哥一起制作了一个牵引装置用来锻炼身体，如图所示．圆柱体的质量为3kg，底面积为1dm²，高15cm，小明测得哥哥用40N的力3s将圆柱体匀速举高0.3m．（g取10N/kg）
（1）作图：
a．在图中画出圆柱体所受力的示意图．
b．人的小腿可看作是一根杠杆，支点在膝关节，在图13中标出支点并画出绳对腿的拉力的力臂．
（2）圆柱体上升运动过程可用图________ （填“a”“b”或“c”）段表示，图中c段说明哥哥在________（填“静止”或“运动”）．
（3）此牵引装置使用的滑轮是一个________滑轮?，使用它的优点是________．
（4）计算：
a．将圆柱体平放在地面上，圆柱体对地面的压强是多大？
b．此装置的机械效率是多大？
（5）哥哥在提升圆柱体的过程中做额外功可能是因为________造成的．现在给你一个弹簧测力计、一瓶机油，请你设计一个简单实验方案，来验证你的观点．
（6）将此装置的圆柱体放入水中提升（圆柱体未露出水面），应用多大的力？