常见的摩擦有________、________、________三种，拧螺钉时螺钉在螺母中转动时的摩擦是________摩擦．正常步行时，鞋底与地面之间的摩擦是________摩擦，钢笔写字时，笔尖与纸面之间的摩擦是________摩擦，人推车前进，车轮与地面之间的摩擦是________摩擦．