小明乘坐公交车去学校时，看到车窗外的树木在向后运动，小明这是以________为参照物作出的判断(选填“自己”或“地面”)。若从家到学校的路程是4km，乘车时间为0.1h，那么公交车的平均速度为______km/h。

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