回声比原声到达人耳晚0.1s以上时，人才能听到回声．人要听到回声，人离障碍物至少要______米；打雷时，总是先看到闪电后听到雷声，这是因为______；某次打雷时人在看到闪电5秒后听到雷声，则打雷处距人大约有______米远；听到的雷声隆隆不断，其原因是______．（声音在空气中传播速度为340m/s）