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选修4­-4:坐标系与参数方程
在直角坐标系中,直线的参数方程为,在极坐标系中(与直角坐标系取相同的长度单位,且以原点为极点,以轴非负半轴为极轴),圆的方程为
(Ⅰ)求圆的直角坐标方程;
(Ⅱ)设直线与与圆交于点,求弦的中点的轨迹方程.
Ⅰ)由得:
,            ……………2分
即:,由得:
,因而圆的直角坐标方程为:……4分
(Ⅱ)设点,点对应的参数分别为,将直线的参数方程代入圆的直角坐标方程得:
整理得:,……6分

,消去参数得:,    ……8分
又因为直线和圆交于两点,所以

所以弦的中点的轨迹方程为(去掉点).
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