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如图所示装置是由两个简单机械组成，一个是杠杆，另一机械是_________。当杠杆AB在水平位置平衡时，如果OA=2OB，物体G重20N，则拉力F=___________N。（不考虑摩擦与滑轮重）

动滑轮；20

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